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沒有了傳感器,工業機器人還能工作嗎?

儀表深度 2020年06月05日 08:31:05 來源:儀表網人氣:27879
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  【儀表網 儀表深度】當前,人口紅利下降、人力成本上升、人才結構矛盾等問題正在成為困擾制造業企業發展的難題。為解決用工問題,一些制造業企業開始發力智能制造,建設智慧工廠,通過引入工業機器人來解決用工短缺和成本上升問題。
 
  目前,工業機器人在制造業行業中的應用可謂十分廣泛。在儀器儀表制造行業,威勝集團、川儀股份、匯中股份等企業也在建設智能工廠,推進生產線的智能化改造升級,通過引入智能化生產線與智能協作機器人,實現人機協作、自動化柔性組裝、工序間物流自動傳遞等。
 
  機器人自動化是一項快速進步的技術,在短短幾十年的時間里,工業機器人已經在全世界范圍內變成工廠里普通的裝置。工業機器人不僅可以克服惡劣環境對生產的影響,減少人工的使用,保障工人的安全,還能夠幫助工廠節約生產成本,提高生產效率,從而保證產品質量。
 
  工業機器人是多自由度的機器裝置,能自動執行工作,按照自身動力和控制能力來實現各種功能,由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。
 
  其中,傳感部分是工業機器人最重要的部分之一。在工業自動化領域,工業機器人需要傳感器提供必要的信息,才能正確執行相關的操作??梢哉f,沒有了傳感器的工業機器人就如同廢鐵一樣,不能工作……
 
  那么,一臺工作流暢的工業機器人中會用到哪些傳感器呢?傳感系統是機器人的重要組成部分,按其采集信息的位置,一般可分為內部和外部兩類傳感器。
 
  內部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器,如位置傳感器、速度傳感器等,用于采集機器人內部信息,是構成機器人不可缺少的基本元件;外部傳感器檢測機器人所處環境、外部物體狀態或機器人與外部物體的關系。常用的外部傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器、限位傳感器等。
 
  傳統的工業機器人僅采用內部傳感器,用于對機器人運動、位置及姿態進行精確控制?,F代工業機器人使用外部傳感器,使得機器人對外部環境具有一定程度的適應能力,從而表現出一定程度的智能。
 
  可以說,傳感器賦予了工業機器人鮮活的“生命”。
 
  隨著智能制造的不斷發展,未來使用工業機器人生產的企業將會越來越多,市場需求將會持續旺盛。據前瞻產業研究院數據顯示,2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元;預計到2021年,國內工業機器人市場規模進一步擴大,市場將突破70億美元。
 
  隨著工業機器人技術的發展和普及,對傳感器將會有更大的需求,同時也將衍生更多新型傳感器,這為眾多傳感器企業提供了一個潛力巨大的藍海市場!一份報告預測,到2021年,全球工業機器人傳感器市場將以約8%的復合年增長率(CAGR)穩步增長。
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